Hi


Die Motoren sind nicht verpolt. Das ist aber kein echtes Problem .Als Antwort auf

MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(160,214);

dreht nur das rechte Rad! Am linken Motort ist auch keine Spannung meht zu messen. Wenn ich einen Taster drücke drehen beide Motoren gleich schnell rückwärts.

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,21;

Dann wird nämlich der if Teil ausgeführt: