Ich hätte dir jetzt auch die Sharp Serie empfohlen: in fertigem Gehäuse, große Entfernungen(bis 150cm), große Genauigkeit und Unabhängige Erkennung von der Helligkeit des Hindernisses.
Bei der Apotheke(ne Quatsch nichts gegen Conrad) gibts die Sensoren für 20-30EUR.
Zwar ein bisschen teuer aber viele Vorteile.