Die Winkelgeschwindigkeit des Rads ist die Motordrehzahl in Upm geteilt durch 60 und multipliziert mit 2*Pi geteilt duch die Getriebeübersetztung.

Die Geschwindigkeit des Rads ist die Winkelgeschwindigkeit des Rads multipliziert mit dem Radius des Rads.


Zitat aus der Berechnung:
Angenommen wird das durch Getriebe,die Achslagerung etc. etwa 50% der Motorleistung verloren gehen und das bei der Berechnung der Vortriebskraft 1/3 der Erdbeschleunigung ausreichen. Auch eine Steigung von bis zu 20% sollte noch mit gleichmäßiger Geschwindigkeit möglich sein. Kleinere Steinchen, Steigungen sind also berücksichtigt.