Danke für die Erläuterung. Ist soweit alles einleuchtend.
Dennoch scheint mir für kleinere Bots eine Schnecke als Antrieb garnicht so schlecht. Nur muss diese wohl wirklich sehr präzise plaziert werden.
@Omnikron: Wo beziehst du denn all deine Bauteile Zahnräder/Schnecken etc. her?