*auchhabenwill*

Du kannst einfache Stellungssensoren ('n Poti oder, wenn's ohne Anschlag sein soll: Hallsensor+Magnet, gibt's sogar als set irgendwo zu kaufen) oder Drehgeber benutzen.

Eine Umrüstng von den 540er Getriebemotoren auf Stepper wär wohl nicht so dolle.