Hallo Marvin,

ich habe den Datenbedarf mit 4 Bit angenommen - wo siehst Du den Bedarf für 8 Bit oder 16 Bit pro koordinate?

Was hältst du von einer Vektorbasierten Lösung? Das scheint auch im Bezug auf den Speicherbedarf attraktiv zu sein, aber kann man im AVR-Mikrocontroller damit effizient rechnen? Die Vektoren ermitteln aus passenden Sensordaten? Das erscheint mir bei einer "Bitmap"-Karte doch etwas einfacher zu sein.

Gruß
Reinald