Beim Gruppenfoto
Bild hier  
kam die Idee, das Raster einer solchen Pflasterfläche zur Kalibrierung zu nutzen.

Zum Thema Entzerrung und Auswertung findet man laut Markus haufenweise Material. Die Spiegeltechnik wird ja mitterweile von so gut wie allen Fußball-Robotern verwendet, und die Teams veröffentlichen nach dem Wettbewerb meist ihre Verfahren.