Ich bin noch dabei, etwas zu programmieren, damit ich auch nen bisschen was vorführen kann, ohne jedesmal die Software zu wechseln. Ich hab mir die Tage nen Encoder von Pollin geholt [240313, für 0,75€ übrigens nen echtes Schnäppchen, anscheinend bei Pollin gelandet, weil eine Blechlasche nicht umgebogen ist. Macht fünf Sekunden Arbeit zum Biegen und spart ne Menge Geld] , der dient jetzt zu Funktionsauswahl.