Hallo Leute ..

also zum flashen nehm ich die bootloader.exe von mcselec

den Motorstrom überwache ich nicht ,sehe keinen Sinn drin da ja die drehencoder blockierte räder erkennen

die Motoren ziehen so 9A schätze ich wenn ich die PWM sehr schnell beschleunige (8A Sicherung schmilzt,ne 10er hält)