Danke für deine Antwort.
Ich werde dies ausprobieren, sobald ich mir Kondensatoren bestellt habe.

Gestern bin ich nochmal über die PDF für den ATMega32 gegangen und mir ist erst dann aufgefallen das ich nicht die Ausgänge genommen hatte, die für PWM gedacht sind. Jetzt funktioniert die Ansteuerung, aber mit der Ausnahme, dass der Servo nicht stabil läuft, wenn Kraft benötigt wird.

Welche Kondesator grösse bräuchte ich eigentlich, bzw. welche grösse wäre sinnvoll?
Später soll ein Servo mit ca. 35Ncm verwendet werden, der dann mit einer Spannung von ca. 6V betrieben werden soll.