Der L293D wäre brauchbar, er läuft allerdings erst ab 4,5V. Ich verwende nen kleines SMD-IC, das schon ab 2,7V geht. Ich hätte noch ne Testplatine über, wenn du willst, könnt ich dir eine mit eingelötetem IC schicken.
Bild hier  
Derzeitige Größe etwa 2,5x2cm, ließe sich noch auf 1,3x1,9cm zusägen. Kontaktierung über Stiftleisten, also gut in dein Lochrasterprojekt zu integrieren.