Das mit der Regelung über die Enable-Leitungen wäre die eine Möglichkeit. Wenn man dem Link folgt, soll es aber auch die Möglichkeit geben, die Geschwindigkeit über die Eingänge per PWM zu regeln. Siehe dazu folgendes Bild:

http://www.the-starbearer.de/Bilder/motorsteuerung.jpg

mfg
Sebastian