Hallo Sebastian

mit einer analogen Eingamgsgrösse kannst du die Drehzahl nur über die Versorgungsspannung regeln. Wenn du aber immer z.B. 9 Volt hast, dannn nur über die Ansteuerung mittels PWM, z.B. am Enable Eingang.
Wenn du den Enable-Eingang für PWM verwendest, werden die Transistoren im tastverhältnis aktiviert bzw deaktiviert.

gerhard