Hallo Sebastian

auf den ersten Blick fällt mir nur auf, dass Deine Kondensatoren zu klein sind. Der C9 nach dem Spannungsregler braucht lt Datenblatt mind. 100nF, besser ist 1 oder 10uF. Der C10 vor dem Spannungsregler ist gleichzeitit der "Stromspender", wenn du deinen Motor loslaufen lässt. Der Spannungsregler hätte sicher auch nix gegen mehr Kapazität. Also ich würde da 100uF reinbauen. Die 30pF-Dinger am Motor wirken sich aus, als wenn sie nicht drin wären. Wenn sie Überspannungen killen sollen ist entweder ein Varistor einzubauen oder mind 10nF-Kondensatoren.

Gerhard