Sorry, ein paar Worte sind doch nicht verkehrt:
M5, M6, PWMx sind direkt an den uC angeschlossen.
Motor 1: M5 und PWM3 geben die Drehrichtung vor, einer ist 1 der andere 0. PWM1 beinhaltet das PWM-Signal.
Motor 2: M6 und PWM4 wieder die Drehrichtung, PWM2 ist das PWM-Signal vom uC.

Die Signale PWM3 und 4 heissen nur so, da sie altenativ statt PWM 1 bzw 2 verwendet werden könnten. Der verwendete uC ist ein dsPIC30F4013, der 4 PWM enthält. Ich hab das erst mal ausprobieren müssen, wie's am Besten geht.

Gerhard