Mit high auf Pin 1 aktivierst du die beiden Treiber, mit high auf Pin 2 und low auf Pin 7 dreht der Motor rechts, mit low auf Pin 2 und high auf Pin 7 dreht der Motor links, wenn auf Pin 2 und 7 gleichzeitig high oder low ansteht sind die beiden Ausgänge gleich und es passiert nichts.
Wenn Pin 1 low ist kannst du auf Pin 2 und 7 machen was du willst.