@Sonic
Kann es sein das du nicht weißt was der Greycode ist??
http://mitglied.lycos.de/erazor79/greycode.gif
Das wäre z.B. eine Greycode scheibe
Die Position wird digital übermittelt. Dazu dienen die Spuren. Jede Spur steht für O oder 1. Damit ist eine absolutmessung ohne Referenzfahrt möglich.

Gruß
Gley