zur besseren verständlichkeit des quelltextes oder meines problems
hier die linksdrehung als video, bei der alles funktioniert:

http://www.youtube.com/watch?v=XBVWv5dpz2I



rechtsdrehung:

http://www.youtube.com/watch?v=_I9JJUT6ZRY

hier kann man dann erkennen dass sich die rechte kette nicht rückwärts dreht..



PS: ton is bei den videos versetzt.. am besten ausmachen