High.

Also ich weiß nicht genau um welche art von greifer es geht,aber ich hab täglich mit greifern im kleinformat zu tun.

ich würde dir empfehlen einen elektromagneten mit bohrung in der mitte zu nehem. und durch diese bohrung kannst du einen metallstab gleiten lasse welcher deinen greifer auf und zu bewegt.

du kannst dann über z.b. 3 oder auch mehr relais verschiedene spannungen an die spule schalten,dann kannst du die greiferkraft regeln.

Freilaufdiode nicht vergessen!!!