Wäre es nicht einfacher, nur einen Schalter für ein/aus zu verwenden, und ansonsten Stecker, die man abstecken kann? Dann hast du eine Buchse am Bot, wo du entweder Akku oder Netzteil einsteckst, und noch eine Buchse an deinem Ladegerät für den Akku. Du brauchst dann nur einen bisschen längeren Kabel für den Akku, damit man den bequem stecken kann. Ich persönlich hab das so gelöst, ist meiner Meinung nach um einiges einfacher und übersichtlicher.
Deine Schaltung sollte aber auch passen.