Noch eine Ergänzung: der L293D hat einen Pin an dem man bis zu 42 Volt anschließen kann dieser Pin gibt die versorgungsspannung für die motoren.
Meine Idde war es auf diese Weise Asuros PWM und Steuerrung für stärkere Motoren oder andere Anendungen zu "misbrauchen"

Gruß Onersfactory