Probelm beim L293D: er arbeitet erst ab 4,5V Spannung, was bei Akkubetrieb schon mal knapp werden könnte. Dann würde aber auch die IR-Schnittstelle schon aufgegeben haben, von daher kein gravierender Nachteil...

Ich hätte am Stelle der Entwickler den Asuro auch lieber mit nem L293D gebaut, aber er ist hat 1. ein wenig teurer als die Einzelbauteile und 2. hat man dann nur ein IC als "Black box", und bei der Einzelteillösung kann man direkt sehen, wie ein Motortreiber funktioniert.
Ich hab jedenfalls mal gehört, dass Punkt 2 die Jungs vom DLR zur jetzigen Lösung bewegt hat...

Aber das "krasseste Teil aller Zeiten" für diesen Einsatzzzweck dürfte der BA6845FS sein. Ein kleines SMD-Teil mit 7x7mm Größe, Betriebsspannung ab 2,7V und 1A Gesamtstrom, für 1,10€. Den verbau ich bei meinem neusten projekt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0