Der PCF8591 ist ein Portexpander, der dir 4 weitere A/D-Ports zur verfügung stellt. Du steuerst ihn über I2C an.
Ein Beispielprogramm hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=26
Es gibt da zwei Programme. Musst mal schauen, welches die besser erscheint und dann auf den Bot anpassen.

... also einfach ne Platine mit so Abstandshaltern, wie man sie von nem Mainboard kennt zum fixieren. Und Stifte in die Steckleiste zum Robby von der Platine aus. Somit hätte man den vollen Zugriff zu den Anschlussmöglichkeiten vom Robby - ohne die Erweiterungsplatine.
Richtig!!!!