Hi austinpowers2,

ich habe zwar leider keinen Bioloid.
Aber ich weis das dort ein Mega128 als Steuerprozessor werkelt.
Der Bootloader wird deshalb auch wie bei der gesamten Atmel Familie nur zur Programmierung über die serielle Schnittstelle taugen. Libraries oder sonstige Protokolle haben darin einfach keinen Platz mehr. Es wäre auch gar nicht möglich, diese von einem anderen Programm aus aufzurufen. Du schreibst also dein Applikationsprogramm von Grund auf neu.

Gruß m.a.r.v.i.n