Hallo Aley, also von Taktfrequenz ändern rate ich mal ab.
56 und 32 sind nicht gerade Zahlen, die sich gut kombinieren lassen.
(1,55555555...)
Falls du schon bei er oberen taktgrenze bist, aknnst dus eh vergessen.

Wenn du den Quellcode posten würdest, könnten wir vielleicht was machen.
Falls das ganze Interruptgesteuert ist, sollte es nur eine Rechnung sein und das ändern einer Zahl.