Hi,
man könnte doch einfach etwas warten, bevor der Taster eine Reaktion auslösen kann.
Wenn der Motor z.B. um die 4sec braucht, um sich einmal zu drehen, könnte man ja erst 1 Sekunde warten, und dann, wenn der Taster gedrückt wird, den Motor stoppen.

Code:
If Starttaster = 1 then
Motorport = 1
Wait 1
Do 
Motorport = 1
Loop Until Stoptaster = 1
Motorport = 0
Else
Motorport = 0
End If
Oder etwas ähnliches.

MFG

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Edit: Ach du schei**! Hab das Verfassungsdatum völlig überlesen! Sorry!