Ich habe jetzt mal komplett die INTs weggelassen und die Wait-Routinen, die bestimmten, wie lange ledaux high bleiben soll, durch folgenden Schnipsel ersetzt:
Debounce Motor , 1 , Motoraus1
Motoraus1:

an der 2. Stelle heißen die Label motoraus2, damit es eindeutig bleibt.
Aber ncihtmal dies funktioniert.. Obwohl es ohne problemlos funktioniert.. die Batteriespannung ist ok (9V Netzteil) der Anlaufstrom kann nicht zu hoch sein (Netzteil schafft 1,2A, es funktioniert ohne Taster ja)...

Ich habe keine Ideen mehr, muss ich mich halt damit abfinden, dass es nicht klappt

Vielen dank für eure Hilfe =D>