Naja, die alte Version, so wie ich sie oben gepostet habe, funktioniert.
Versorgt wird die Schaltung über nen 1,2A-Netzteil mit 6V und nem 7805, der Motor bekommt die 6V direkt vom Netzteil und der AVR schaltet nurn Reed-Relais, um den MOtor zu aktivieren

Dennoch vielen Dank für den HInweis