Hallo eIdea,

Sobald Ledaux (der Motor) gestartet wird, stopt das Programm sofort wieder und startet komplett neu (inkl. dem Startbildschirm).
Nicht immer ist's die Software! (Obwohl mir der Software-Stack auch zu niedrig aussieht!)
-> Stromversorgung ok?
Der Anlaufstrom des Motors könnte die Betriebsspannung des AVR vorübergehend soweit in die Knie zwingen, dass ein Reset ausgelöst wird.

Abhilfe:
1. Getrennte Spannungsversorgung
2. Größere Elektrolyt-Kondensatoren
3. Mehr Blockkondensatoren 100nF
4. Stärkeres Netzteil

Gruss Dirk