ahja ok, die MPI dürfte eine Serielle TTL schnittstelle sein die Profibus ist eine RS422/RS485 Dual Mode, beide haben aber ein festgelegtes Protokol, in das man nicht oder nur sehr schwer reinpfuschen kann.

bei der C-Control Programmierung must du ein bit im konfig register setzen damit die DA-Wandler auf auf servo betrieb umschalten.

wenn du was brauchst einfach mail schreiben!