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Roboter Greifzange HILFE!!!!
Muss für die FH eine Projektarbeit machen!!!
Das Thema ist eine pneumatische Robotergreifzange.
Ein einfachwirkender Zylinder drückt einen Kegelstumpf ------> auf die Spannarme
sodass sich die Spannarme mit Spannbacken öffnen und eine Feder setzt in wieder in Ausgangslage zurück!!!
Wie kann ich vorgehen, wo gibts Lösungen, wie kann ich es berechnen???
MFG
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