Zu1:
Du kannst an jedem Port PWM durchführen. Bei den meisten aber nur softwaremäßig. Das heißt, du hast keine Hardware, die dir das Signal erstellt, sondern du musst es dann mit der Software regeln.
Zu1b:
Du brauchst keinen Motortreiber. Da kannst du auch das Programm auf dieser Seite nehmen.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Bascom_und_PWM
Zu3:
Du kannst die Dioden mit einem Widerstand direkt an den µC schließen, du darfst nur nicht einen Verbrauch von 20mA pro Port überschreiten. (mit den 20mA bin ich mir nicht gan sicher)
jon
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