Bei ID und Maske ist zu beachten, welche Bits als ID-Bits verwendet werden.
Das sind mitnichten bit 0-7 usw. die sind lustig übers Register verteilt ...

Nur mal noch n Einwurf ... ist n häufiger Stolperstein.
Also der Befehl "shift left" ist Dein Freund dabei.

Das mit dem Flag setzen in der ISR haste schön gemacht ...

"Sie haben Post ..."