Hi Michael_avr,

vielleicht hilft Dir dieses Buch?

Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR
von Claus Kühnel

2. Auflage - 2004

ISBN: 3-907857-04-6

Dort ist u. a. der CAN-Bus inkl Softwarebeispiel beschrieben - evtl. als Anregung.

CAN´sche Gruesse

Karl