Danke Vitis! D.h. der CAN-Controller wertet das Protokoll aus und gibt bei Bedarf einen Interrupt an den AVR.
Welche Empfängeradresse muss ich setzen um alle Nachrichten des Busses an den AVR weitergeleitet zu bekommen?
Damit würde ich doch dann testen können ob und was über den Bus geht (ein Oszi habe ich leider noch nicht)

Übrigens, programmieren kann ich nach der Schaltung, die hier auf der ersten Seite vorgestellt wurde, nur noch wenn ich den CAN Controller rausziehe!