Hallo,

wenn du ganz neu mit dem CAN anfängst würde ich dir empfehlen die den Code aus diesem Beitrag zu nehmen, mit vielen "Print"-Kommentaren zu versehen und einfach mal zu verfolgen was da im Programm so alles passiert.
Ganz ohne Datenblatt wirst du nicht auskommen da es sehr viele Konfigurationsmöglichkeiten gibt.

Fang einfach mal klein an und frag wenn du etwas nicht verstehst!