Ich bin ja so bescheuert... ich hatte natürlich die Verbindung von /CS zu /SS wieder gelöscht und meine originale Portverbindung wieder erstellt. Und das manuelle setzen von MCP_CS hatte ich natürlich vergessen. Nevermind.... -.-

Nun muss ich nur noch die Timings etc. in den Griff bekommen, er antworter jetzt und schickt mir beim auslesen von CANCTRL eine &04, welche ich ja auch hineingeschrieben habe. Jetzt muss ich erstmal wieder weiter rumprobieren, aber ich denke, ich bekomme es in den Griff...