Leider sind die momentan erhältlichen OmniRäder nicht mehr in der Lage Seitwärts zu fahren. Es gab nämlich mal eine Anordnung der Sekundärrollen die es ermöglichte schräg (sprich Seitwärts) zu fahren ohne den Roboter zu drehen. Allerdings kann man es mit 3 Rädern sehr gut.