Also dass ich Omniwheels benutzen werde und nicht Ketten, steht für mich sowieso schon fest da ich mich in jede Richtung ohne zu Drehen bewegen können möchte. Die Frage ist nun nur ob 3 oder 4 Räder besser geeignet sind. Welche Vor- und Nachteile gibt es noch, außer dass 4 leichter anzusteuern sind?