Hi, ich befasse mich momentan mit dem gleichen Projekt.
Das Pulsweitensignal einer RC-Fernsteuerung kann eine BS2 ueber
PulsIn auslesen.
Wenn man die Pulsweite und die Beschleunigungsrampe in den
Servoansteuerbefehlen als Variablen ausführ, laesst sich damit recht
einfach eine Fernsteuerung realisieren.
z.B.
ch Var byte 'IO-Port des Servokontrollers
ravor Var byte 'Beschleunigungsrampe
pwgo Var byte 'Pulsweite für Schrittlaenge

FOR ch=0 to 4 Step 4
SEROUT Sdat, Baud+$8000, ["!SC", ch, ravor, pwgo.LOWBYTE, pwgo.HIGHBYTE, CR] '
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