Naja ob du dir das zutraust musst du selbst wissen/entscheiden...
Zur Steuerung würd ich dir ein RN-1.4 oder Rnfra vorschlagen,
damit sollte das alles machbar sein.

Einen Pc o.ä. würd ich jedoch nicht einbauen,
da viel Platz benötigt wird, mehr Strom und der Bot schwerer wird...
Ausserdem gibt es bessere/günstigere Möglichkeiten.

z.B. mit einem Wlan Router (glaub von Asus) kann man ebenfalls eine
W-lan Verbindung herstellen und an den USB eine Cam hängen.
(siehe Thread "Funkverbindung für unter 100€", "geeignete Router für Bot" etc..)

Ansonsten viel Erfolg