Und das alles gleich als erster Roboter?

Tut mir ja Leid, aber wenn man nicht die nötigen Grundkenntnisse in C und der Elektronik hat wird das wahrscheinlich nichts.
Schau dir mal unser Projekt an ("Der Roboter Atora"). Das ist auch unser erster Roboter. Man sollte erstmal klein anfangen, und dann später eventuelle Features dazu bauen.