Sodele auf den hinweis eines netten users aktualisiere ich nun die eigenschaften meines bots^^:

Abmessungen(sind noch nich Final):
Lange:60cm
Breite:gute 50cm
Höhe:ca. 25+cm (wegen dem Kameraturm...)

Sensoren:
Anfangs wahrscheinlich
4x Sharp GP2D12
1xSRF10 (schwenkbar auf sevo vorn als "Radar")

Motoren:
4xDensomotoren von Pollin
1xServo für den US
2xServo für Cam

Boards:
1xRNFRA
1XRN-VN2 Dualmotor

Akkus:
3xSealake FM12120 12V bei 12Ah wahrscheinlich parallel (Pollin)

Geplanter zusatz:
1xRN-KeyLCD (zum debuggen o.ä.)
1xSchwenkbarer US-S. SRF10
1xFunkCam (hab noch ne usbcam, die bau ich um...)
2xRN-Funkboards (eins für den bot und eins für meinen rechner^^)

so, wenn noch jemand verbesserungsvorschläge hat, bin für alles offen^^


MfG Philipp

P.S.:
Ich fange wahrscheinliche nächste woche mit meinem chassi an (mein papa besorgt mir lexan aus seiner firma, die ham das da in massen^^)