Hallo Jens,

wie man für den AVR Timer benutzt und einstellt findet man hier z.B.:

https://www.roboternetz.de/wissen/in...imer.2FCounter

Beim Asuro wird Timer2 für die Trägerfrequenz der IR Sendediode verwendet. Timer1 wird dagegen nicht benutzt.

Gruß m.a.r.v.i.n