als gyros hätte ich noch so was allerdings naja der sitzts der firma man müsste halt nach sehen wo die noch distub... haben oder wo mal die einzelnen chips her bekommt :

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28026
als 3 achsen sensor

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
als 2 achsen sensor

kuckt einfach mal rein vielleicht is es ja was.

mfg