wenn du probleme mit dem anfahren hast kannst du die masschiene auch hochtourig laufen lassen und ein schaltgetriebe (oder variogetriebe) mit einem servo schalten

die drehzahl kannst du ja noch zusätzlich über einen servo regeln.

die idee mit der stromerzeugung finde ich nicht schlecht! wieso soll die dampfmaschiene nicht den akku von dem bot laden????