Du musst aber den ADC-Port nicht als Eingang festlegen.
Geht das Programm von mir denn so?
Musst natürlich den Sensor bei meinem Programm an Porta.5 anschließen. Sonst kann da nichts gehen.

jon

EDIT:Schau dir mal das Programm an: https://www.roboternetz.de/wissen/in.../ADC_%28Avr%29
Da wird der ADC auch nicht als Input definiert.