Timer, IR-Sensor !?!?!?!

**minium :)** · 26.11.2006, 15:17

Hallo,

nun habe ich noch eine Frage, ich habe jetzt das RN Mega 1.4, und möchte mit dem gleichen Sensor ein prog. schreiben, das wenn der Sensor etwas erkennt die LED auf dem Board angeht, hier mein Prog.:

Code:

          $regfile = "m32def.dat"
 $framesize = 32
 $swstack = 32
 $hwstack = 32
 $crystal = 16000000

 $baud = 9600


Dim Result As Word

Config Pina.0 = Input
Config Pinc.1 = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Portc.1 = 0

Start Adc

Do
Result = Getadc(4)

If Result > 350 Then
Portc.1 = 1

End If

Wait 1
Loop

End

Was ist falsch ?
Fehlermeldungen gint es nicht, aber wenn ich es auf dem Board habe tut sich nichts. (wenn Blatt, Wand,... vor dem Sensor ist)

Viele Grüße und vielen Dank im vorraus

**Jon** · 26.11.2006, 18:26

Probiere es mal so:

Code:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000 
$framesize = 32 
$swstack = 32 
$hwstack = 32 
 

$baud = 9600 


Dim Result As Word 

Config Pinc.1 = Output 

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 

Portc.1 = 0 

Start Adc 

Do
  Portc.1 = 0 
  Result = Getadc(4) 
  If Result > 350 Then 
    Portc.1 = 1 
  End If 
  Wait 1 
Loop 

End

Eventuell musst du "Portc.1 = 0" in "Portc.1 = 1" ändern und andersherum.

jon

**minium :)** · 26.11.2006, 18:50

Hallo,

wieso hast du denn Pina.0 nicht als eingang geschaltet, da ist nähmlich der Sensor ?

Viele Grüße

**coCo** · 26.11.2006, 18:54

Hi,
wenn der Sensor an Pina.0 ist, musst du auch Getadc(0) schreiben. Schau dir mal die Pinbelegung des Mega32 an, dort stehen die jeweiligen Pins des ADC.

MfG

**Jon** · 27.11.2006, 14:30

Du musst aber den ADC-Port nicht als Eingang festlegen.
Geht das Programm von mir denn so?
Musst natürlich den Sensor bei meinem Programm an Porta.5 anschließen. Sonst kann da nichts gehen.

jon

EDIT:Schau dir mal das Programm an: https://www.roboternetz.de/wissen/in.../ADC_%28Avr%29
Da wird der ADC auch nicht als Input definiert.

**coCo** · 27.11.2006, 16:05

Zitat von Jon

Musst natürlich den Sensor bei meinem Programm an Porta.5 anschließen. Sonst kann da nichts gehen.

Getadc(4) ist aber Porta.4, nicht Porta.5.

MfG

**Jon** · 27.11.2006, 18:01

Ja. Hast recht...
Hab da irgendwie Mist gebaut.

jon

**minium :)** · 27.11.2006, 19:02

Hi, Danke

habe das Prog. geändert (statt 4 -> 0) jetzt funktioniert es, vielen Dank

Viele Grüße

**Jon** · 27.11.2006, 19:30

Mal zu einem anderen Thread von dir:
Bei dem hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...560&highlight=
gab es mittlerweile auch schon ein paar Antworten

Ist schon ein paar Tage her, aber du hast es wohl übersehen. Deswegen nochmal die Erinnerung an dich hier

jon