Ok, dann mache ich das so, ist ja leichter.
Aber habe noch ein Prob, mit dem IR Sensor, bei der Robotliga habe ich mir einen gekauft, wie mache ich das mit dem Analog ausgang ?
Also wie muss mein Prog sein das der Atmega8 erkennt wenn ein Gegenstand vor im ist ?

Viele Grüße und Vielen Dank