Der AD-Wert des AD-Ports kann einen Wert 0 bis 255 annehmen.
Je nach Spannung, welche am AD-Port liegt erhälst Du den Wert 0 für 0Volt und 255 für 5Volt. Also der Wert besagt bei uRef=5Volt in etwa U*100/2.
Dann würde der Wert 100 in etwa 3,9Volt am AD-Port bedeuten.
Die Schaltschwelle legst Du dann entsprechend deiner Schaltung/Gegebenheiten fest.